FUNGSI ALIH SISTEM ORDE 1

I. Tujuan

1. Memahami cara melakukan simulasi sistem fisis (sistem mekanik dan elektrik) untuk orde 1

2. Memahami karakteristik sistem fisis terhadap perubahan nilai parameter dari sistem fisis dalam ranah (domain) waktu dan ranah frekuensi.

II. Dasar Teori

Untuk memahami, merancang atau memperbaiki suatu sistem kendali, seringkali lebih efektif jika digunakan tiruan karakteristik dari sistem yang ditangani. Hal ini berkaitan dengan alasan keselamatan, kecepatan perancangan, kemudahan dan biaya perancangan. Selain itu, hasil percobaannya dapat mendukung perencanaan sistem yang akan dibuat. Proses peniruan karakteristik sistem ini disebut SIMULASI. Dalam analisis sistem kendali, harus lebih dulu mengetahui karateristik sistem yang akan diatur (plant) dan karateristik alat kendali yang akan digunakan.

Dalam kasus system kendali linier, time-invariant, single-input-single output, karakteristik yang penting adalah Transfer Function (Fungsi Transfer). Fungsi transfer didefinisikan sebagai perbandingan antara transformasi Laplace keluaran (output) sistem dengan transformasi Laplace masukan (input) sistem dengan asumsi kondisi awal sama dengan nol. Penentuan fungsi transfer dapat dilakukan melalui dua cara yaitu :

1) Penurunan melalui persamaan matematis Penentuan fungsi transfer yang dilakukan dengan penurunan persamaan secara matematis mempersyaratkan adanya model dinamika dari sistem fisis bersangkutan. Keakuratan fungsi transfer yang diperoleh bergantung pada keakuratan model dinamika fisis tersebut.

2) Pengukuran langsung terhadap sistem fisis sesungguhnya, yaitu dengan mengamati keluaran sistem fisis tersebut terhadap sinyal uji/masukan tertentu. Untuk melakukan 2 pengukuran cara ini perlu dipahami analisis sinyal dalam kawasan(domain) waktu dan kawasan frekuensi.

Tugas

1. Jika diketahui gerak dari system orde satu dengan

a. Tentukan fungsi alih persamaan diatas, jika masukannya adalah X(s) dan keluarannya Y(s)

b. Secara teori tentukan besar penguatan dan konstanta waktunya.

c. Gambarkankan keluarannya, jika iberi masukan step menggunakan MATLAB.

d. Tentukan fungsi alih system setelah diberi masukan step.

2 perhatikan diagram blok dibawah ini!

· Tentukan fungsi ali C(s)/R(s)

· Tentukan besaran penguatan dan konstanta waktunya

· Simulasikan dan amati grafik keluarannya jika masukannyan R(s) adalah 1 satuan step

ANALISA

Dalam analisis sistem kendali, harus lebih dulu mengetahui karateristik sistem yang akan diatur (plant) dan karateristik alat kendali yang akan digunakan. Dalam kasus system kendali linier, time-invariant, single-input-single output, karakteristik yang penting adalah Transfer Function (Fungsi Transfer)

KESIMPULAN

Fungsi transfer didefinisikan sebagai perbandingan antara transformasi Laplace keluaran (output) sistem dengan transformasi Laplace masukan (input) sistem dengan asumsi kondisi awal sama dengan nol.